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            科研動態

            自動化所研發顱內微創手術機器人,實現顱內深部病變微創治療

          1. 發表日期:2022-07-11 【 【打印】【關閉】
          2.   為慶祝香港回歸25周年,貫徹習近平主席關于香港創科發展的重要指示精神,推動高科技研發切實服務于香港社會,2022年7月6日,中國科學院香港創新研究院人工智能與機器人創新中心(CAIR, Center for Artificial Intelligence and Robotics,Hong Kong Institute of Science & Innovation, Chinese Academy of Sciences Ltd.)聯合香港科技園公司(HKSTP,Hong Kong Science & Technology Parks Corporation)于香港科技園舉辦了《慶回歸--CAIR人工智能與機器人論壇》。 

              本次論壇的“創新展示”環節是香港科技園20周年慶典活動《創新成果展》的一部分?;谥袊茖W院自動化所柔性機器人技術和“紫東太初”多模態大模型研發的“MicroNeuro顱內微創手術機器人系統”成功亮相展會,引發關注。香港特別行政區行政長官李家超在香港中聯辦副主任譚鐵牛和香港科技園公司行政總裁黃克強的陪同下參觀系統展示。他直言:“你們太棒了!” 

            劉宏斌為行政長官李家超介紹MicroNeuro顱內微創手術機器人系統

              系統由CAIR執行副主任劉宏斌主持研發,相較當前技術水平能夠在大幅減小對腦組織創傷的情況下,更安全快速地完成顱內深部的病變治療,解決了顱內深部病變難以在微創的前提下進行治療的這一國際醫學界難題。 

              據研發團隊介紹,該系統在柔性手術器械觸覺感知技術及精準運動控制等方面的技術位于世界前列,可實現纖細柔性手術工具在顱內誤差小于1mm的精準控制。同時,團隊研發成功了國際領先的VR數字孿生技術,讓柔性手術工具在大腦內部也一目了然??缒BAI大模型“紫東太初”基于華為昇騰系列硬件及昇思MindSpore AI框架,支持視覺、觸覺跨模態融合,實現神經外科手術場景的自主理解,可以完成視覺影像自動識別及分析,輔助醫生做出最正確最及時的病情判斷。此次成果也得到了北京協和醫院的數據及技術支撐。 

              團隊已與北京協和醫院神經外科,香港中文大學醫學院神經外科及威爾士親王醫院達成合作意向,將在顱內深部腫瘤治療方面開展從技術研發到臨床試驗的全方位合作。未來,該系統應用香港兒童顱內胚胎瘤活檢,相比現有手術模式,有望減少約70%的對正常腦組織的損傷。 

            MicroNeuro顱內微創手術機器人系統 

            基于多模態大模型的神經外科手術場景理解

             

            闺蜜用手把我弄高潮喷水

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